成都建川博物馆内，一位老兵正在参观。在听完机器人“讲解员”讲述某款坦克后，老兵庄重地敬礼。机器人“讲解员”看到后，立刻回敬了一个礼。一次特别的共鸣和互动，链接起了人与机器人。这个特殊的“讲解员”在清明节假期于成都建川博物馆兵器馆内正式上岗，它身高一米有余，能自主穿梭于狭窄的展陈通道，还能根据观众的反应调整讲解状态——这是全川首个人形机器人全自主智慧导览项目，由入驻天府新区成都科创生态岛的智源灵创（成都）机器人科技有限公司与建川博物馆联合推出。

主动识别观众，不再被动等指令

“这款坦克是……”话音未落，机器人讲解员看到一个小朋友迫不及待地举手提问，“讲解员”面部表情屏闪了闪，随即调整语速，用更通俗的语言重新讲解了一遍，让小朋友也能听懂。

记者了解到，这款机器人名叫“灵犀X2”，来自智元机器人系列。它搭载了3D激光雷达与RGB-D相机的融合感知系统，不依赖预设轨道，能像人一样“看懂”环境，可以在兵器馆复杂的动线中实现厘米级定位与动态避障。

机器人“讲解员”

另外，30个以上的自由度赋予了它自然的肢体语言——讲解时配合手势和头部动作，甚至带有“呼吸感”的韵律。其内部还搭载了硅光动语大模型，不仅能语音对话，还能通过面部表情屏和触摸传感器，实现视觉、语音、触觉的多维互动，能根据观众的反应调整讲解状态。

机器人为观众讲解。“以前数字化升级往往需要人跟在机器人后面，现在它真正替代了讲解员的‘双脚’和‘基础嘴皮子’。”智源灵创（成都）机器人科技有限公司总经理桑梁超介绍，“自主”二字贯穿其工作的全流程——自主导航、自主决策、主动交互。机器人能主动识别走近的游客并发起问候，而非被动等待指令。

在“地狱级”考场构建“专属知识库”

兵器馆日均人流量大、展品密集，灯光昏暗。为何选择这样一个“硬骨头”作为首战场？

“建川博物馆兵器馆是检验机器人导航能力的‘地狱级’考场。如果这里能跑通，其他场景就是降维应用。”桑梁超坦言。为了应对昏暗环境，团队强化了3D激光雷达的权重；针对狭窄通道和“突然伸出的自拍杆”等场景，设置了双重防护并做了专项算法训练。

从数字孪生环境中的上万次模拟，到闭馆期间的20余轮实景压力测试，每一个细节都在反复打磨。

在知识储备上，团队与建川博物馆专家合作，对数十万字一手史料进行清晰标注，构建了“兵器馆专属知识库”。“文博历史不容戏说，核心史实必须严格依据专属知识库，通用大模型负责润色语言，确保内容既生动又权威。”桑梁超说。

向老兵回礼！机器人的情感共鸣

刚刚过去的清明节和成都中小学生春假期间，兵器馆预计总进馆人次超过5000，与机器人互动人次超过500，试运营期间互动转化率达10%。

“这个数据远超预期。”桑梁超分析，亲子家庭是最核心的受众——孩子们把机器人当作“大玩具”，互动意愿极强，大大延长了家庭游客的停留时间。青年群体则热衷拍摄短视频与机器人合影，成为传播的主力军。

更动人的是那些意外的瞬间。“此前，一位老兵在听完机器人讲解某款坦克后庄重地敬了一个礼，机器人通过视觉识别到后，也回敬了一个礼。这一特别的共鸣和互动，更加体现出我们技术的温度所在。”桑梁超说。

落地生根，花开天府

据悉，智源灵创于今年初正式签约入驻四川天府新区科创岛，成为这座“创新之岛”的首批岛民之一。从入驻到项目落地，不过数月时间。

“场景牵引、产品迭代——这正是天府新区支持硬科技企业的核心逻辑。”桑梁超表示，四川天府新区开放了兴隆湖、科创岛等大量政务和公共服务场景供企业试炼，“包容试错”的氛围和丰富的政策倾斜，为企业提供了宝贵的机会。“更重要的是，在这里，我们很容易找到上下游的算法、芯片伙伴，降低了30%以上的协同成本。”

兴隆湖 摄影：伏若辰

目前，智源灵创正与建川博物馆探讨在抗震救灾纪念馆、辉煌画卷馆等场馆的复制落地。“下一步，还计划拓展至政务与城市展厅、商业综合体、教育科普等场景。未来，智源灵创将在四川天府新区落地具身智能机器人7S销服中心，涵盖展示、方案、销售、培训等七大功能模块，建川项目积累的真实数据将反哺下一代模型的训练。”桑梁超说。

红星新闻记者 潘安琪

编辑 李钰仪